A quoi cela consiste?

Ce projet de cellule robotisée consiste à mettre en carton des pots/cups de fruits secs de différentes tailles.

Constitution de la cellule?

• 1 convoyeur d’acheminement des pots avec pousseur et séparateur : Il comporte en bout un dispositif de comptage de pots par cellule et d’une écluse verticale pour éviter que les pots ne puissent s’écarter du convoyeur par pression des uns contre les autres.
• 1 robot de transfert de pots et pose de coiffe équipé de 2 préhenseurs avec changeur d’outil : Le robot dispose d’un changeur d’outil lui permettant de passer de l’outil cup à l’outil pot automatiquement.
• 1 rack d’outil préhenseur 
• 1 magasin de coiffe/carton : Les coiffes sont disposées verticalement depuis l’extérieur de la cellule entre 2 rives ajustables. Les coiffes sont maintenues empilées par une rive presseuse par gravité. Les 2 magasins de carton contiennent chacun environ 70 cartons ce qui confère une autonomie de 17 minutes pour les présentoirs et 33 minutes pour les caisses américaines.
• 1 robot formeur de caisse
• 2 magasins de caisse/1 châssis de fromage de caisse : Il est muni d’un préhenseur à ventouses avec volet rabattable pour l’ouverture des caisses.
• 1 convoyeur de sortie : Le convoyeur de sortie est a rouleaux et dispose sur sa première partie d’une scotcheuse de dessus utilisée uniquement pour les caisses américaines.
• 1 enceinte périmétrique : La protection d’accès à la cellule est réalisée au moyen d’une enceinte grillagée inox équipée de 2 portes d’accès à interverrouillage.
• 1 armoire de commande : Le pupitre de conduite est installé sur l’enceinte de la cellule.
• 1 palettiseur SmartPal : La cellule dispose de 2 palettes à positionner manuellement. L’accès à l’enlèvement de la palette pleine et la mise en place d’une nouvelle palette vide provoque l’arrêt de la cellule.