Cette cellule est une extension sur un palettiseur déjà existant. 

Le robot prend en charge :

• Les colis,
• Pas de gestion d’intercalaire.

Les palettes sont dépilées sur un convoyeur à destination d’un transfert double. La palette est mise en référence au poste de palettisation.

Pour répondre aux différences de hauteur des colis, on place une cellule de mesure au-dessus du convoyeur de prise pour gérer l’ordre de dépose du colis.

Composition de la cellule :

• Un convoyeur d’entrée colis avec mise en référence et cellule de mesure de hauteur de colis pour la palettisation,
• Une réhausse robot,
• Robot poly-articulé de marque KUKA,
• Un préhenseur à cartons par serrage et muni d’une fonction de palpage,
• Un transfert bi chaines Lg 4 600 mm la motorisation de l’existant récupérée et intégrée,
• Les éléments électriques de la nouvelle ligne implantés dans l’armoire électrique existante,
• La protection périmétrique assurée par une enceinte grillagée avec poteaux 50×50 mm et de 1 barrières immatérielles à muting sens de passage.